Hugging Face开源399美元机器鸭：摔倒自己爬起，还能重新训练

BiRun 讯，Hugging Face 旗下开源机器人公司 Pollen Robotics 发布 Microduck，一台售价 399 美元的双足机器人。它只有 25 厘米高、约 800 克，却塞进了 15 个电机、摄像头、LiDAR 和两个 IMU。开箱就会走路、坐下、抓东西、踢球，摔倒后还能自己爬起来，装上滚轮甚至可以滑行。

Microduck 的动作可以自己重新训练。用户先在 MuJoCo 物理模拟器里用强化学习训练动作，再把训练好的策略放进真机。SDK、模拟器和完整强化学习训练栈都已经开源，整套软件采用 Apache 2.0 许可。

Microduck 现已开放预订，首批计划在 2026 年圣诞节前发货。

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