谷歌发布三款机器人模型，核心动作模型可跨机器人复用

BiRun 讯，谷歌 DeepMind 发布新一代 Gemini Robotics 模型家族。Gemini Robotics 2 负责控制动作，ER 2 负责理解环境和规划任务，On-Device 2 可直接在机器人本地运行。

Gemini Robotics 2 能把画面和文字指令变成动作。同一个模型检查点可以控制人形机器人、双臂机器人和不同机械手，不必为每种机器人重新做一套模型。

它还新增全身控制能力。人形机器人可以行走、下蹲、保持平衡，同时操作物体，并完成打结、封袋等精细动作。ER 2 则负责拆解复杂任务、跟踪进度和协调多台机器人合作。

目前，ER 2 已在 Google AI Studio 开放，并进入 Gemini Enterprise Agent Platform 私人预览。Gemini Robotics 2 和 On-Device 2 仍只向早期合作伙伴开放。

谷歌 DeepMind