Physical Intelligence开放机器人模型API：采草莓、组装服务器，4天就能训练新动作

BiRun 讯，动察 Beating AI 快讯，美国机器人 AI 公司 Physical Intelligence（Pi）推出 Pi API 测试版，开始向更多企业开放机器人基础模型。开发者只需上传机器人操作数据，就能在 Pi 提供的云端算力上微调模型，再通过 API 控制自己的机器人。不必从零训练模型，也无需自行搭建复杂的训练和推理基础设施。

Pi 展示了多家合作伙伴的实际应用，包括 AgRobotics 的草莓采摘机器人、自动装载卡车的无人驾驶装载机，以及食品加工和服务器组装机器人。其中，初创公司 Almond 使用 Pi API，仅经过 4 天的反复训练和测试，就让双臂机器人学会打磨自身组装所需的零件。

Pi 此前已经开源 π0、π0.5 等机器人模型，但开发者仍需自行部署和训练。这次进一步把模型微调、算力和推理服务打包成 API，试图成为不同机器人共用的智能底座。不过，目前仍需申请测试资格，尚未公布价格。