399 美元的小黄鸭，藏着 Hugging Face 最大的野心

BiRun 消息，作者｜ 宇航猿编辑｜ 靖宇很少有机器人，能让你第一眼就笑出来。 8 月 27 日，Hugging Face 旗下的 Pollen Robotics，开放了 Microduck 的预购。 一只 25 厘米高、不到 800 克重的双足机器鸭，四种配色，399 美元，圣诞节前发货。它能走路，能蹲下再站起来，被推倒了自己翻身，甚至能踩上一对可拆卸的轮滑鞋溜冰。嘴巴是铰接式的，低头叼起地上的袜子或马克笔，再直起身子，嘴里还叼着「战利品」。 Microduck 足球赛｜图片来源：Hugging Face 它没有语音交互，不会说话，但有麦克风和扬声器，每一只 Microduck 在初始设置后会生成自己独有的「音色身份」。 官方的设定很明确—— 把它当一个活物，而不是一个助手。 如果你只看到了「可爱」，那你大概率低估了这只鸭子背后的东西。 01 拆箱就能玩的「电子宠物」 盒子里的东西很简单——机器人本体、一块电池、一根 USB-C 线、一只游戏手柄。充上电，配对手柄，鸭子就能动了。 出厂预装了 7 种行为策略，每一种都是经过强化学习训练的独立动作模型。用手柄推摇杆，Microduck 迈开两条小短腿往前走，步态摇摇晃晃，速度不快，但稳。松手它就停下来，站得很直。 虽然没有翅膀，但小鸭子平衡能力还挺好｜图片来源：Hugging Face 按键触发不同的动作——蹲下、站起、抬腿踢球。 从动图上看，最让人忍不住反复播放的大概是「自己爬起来」。 把它往后推倒，它四脚朝天躺了一秒，然后扭动身体、撑起头，一个翻身重新站好，整套动作一气呵成。 小鸭子的喙是真的能叼起袜子的，而且还能玩轮滑｜图片来源：Hugging Face 嘴巴是可以抓东西的。低头、张嘴、叼住地上的小物件，再抬起头走两步——这个动作叫「Grab」，看起来像一只真鸭子在水边捞鱼。 配件包里有一对可拆卸的轮滑底座，装上之后解锁「溜冰模式」。此外还有一颗小球可以踢，一支激光笔供它用摄像头追踪，以及 NFC 标签——可以预设不同的行为指令贴在桌面上，鸭子走过去扫一下就触发对应动作。 用户可以在模拟环境中训练虚拟小鸭子做出各种动作｜图片来源：Hugging Face 说白了，开箱体验的设计思路更接近任天堂而不是波士顿动力。 它不需要你懂任何代码就能玩起来，但如果你懂，可玩性会呈指数级上升——每一个出厂动作都可以拿去重新训练，或者从零开始训练一个全新的行为，再部署回真机。 不同配色的小鸭子一起排排坐｜图片来源：Hugging Face 四种配色也有讲究。Hugging Face 说，选鸭子造型是因为机器人的比例和摇晃步态天然就像一只鸭子。四种颜色（奶白、石墨、薰衣草、天蓝）放在一起，「看起来像一群不同角色，而不是一排相同的机器」。 官方贴纸让你能自己给小鸭子做个人定制｜图片来源：Hugging Face 官方还附赠了贴纸，可以给鸭子贴嘴唇、贴眼睛，做个性化装扮。多只鸭子在一起的时候，能组队踢球，场面混乱又快乐。 02 社区里长大的鸭子 Microduck 不是凭空冒出来的产品。 它的前身叫 Open Duck Mini，是 Pollen Robotics 的研发工程师 Antoine Pirrone 发起的开源项目。灵感来自迪士尼「银河星际巡洋舰」体验中那只 BDX 机器人——一个双足行走、表情丰富的小角色。Pirrone 想用 3D 打印和廉价舵机复刻它，物料成本大约 400 美元，前提是你手边有打印机和烙铁。 小鸭子的前身 Open Duck Mini｜图片来源：AIFITLAB 这个项目在 GitHub 上积累。