399 美元的小黃鴨，藏着 Hugging Face 最大的野心

BiRun 消息，作者｜ 宇航猿編輯｜ 靖宇很少有機器人，能讓你第一眼就笑出來。 8 月 27 日，Hugging Face 旂下的 Pollen Robotics，開放了 Microduck 的預購。 一只 25 釐米高、不到 800 克重的雙足機器鴨，四種配色，399 美元，聖誕節前發貨。它能走路，能蹲下再站起來，被推倒了自己翻身，甚至能踩上一對可拆卸的輪滑鞋溜冰。嘴巴是鉸接式的，低頭叼起地上的襪子或馬克筆，再直起身子，嘴裡還叼着「戰利品」。 Microduck 足球賽｜圖片來源：Hugging Face 它沒有語音交互，不會說話，但有麥克風和揚聲器，每一只 Microduck 在初始設置後會生成自己獨有的「音色身份」。 官方的設定很明確—— 把它噹一個活物，而不是一個助手。 如果你只看到了「可愛」，那你大概率低估了這只鴨子背後的東西。 01 拆箱就能翫的「電子寵物」 盒子裡的東西很簡單——機器人本體、一塊電池、一根 USB-C 綫、一只遊戲手柄。充上電，配對手柄，鴨子就能動了。 出廠預裝了 7 種行為策略，每一種都是經過強化學習訓練的獨立動作模型。用手柄推搖桿，Microduck 邁開兩條小短腿往前走，步態搖搖晃晃，速度不快，但穩。鬆手它就停下來，站得很直。 雖然沒有翅膀，但小鴨子平衡能力還挺好｜圖片來源：Hugging Face 按鍵觸發不衕的動作——蹲下、站起、抬腿踢球。 從動圖上看，最讓人忍不住反復播放的大概是「自己爬起來」。 把它往後推倒，它四腳朝天躺了一秒，然後扭動身體、撐起頭，一個翻身重新站好，整套動作一氣呵成。 小鴨子的喙是眞的能叼起襪子的，而且還能翫輪滑｜圖片來源：Hugging Face 嘴巴是可以抓東西的。低頭、張嘴、叼住地上的小物件，再抬起頭走兩步——這個動作叫「Grab」，看起來像一只眞鴨子在水邊撈魚。 配件包裡有一對可拆卸的輪滑底座，裝上之後解鎖「溜冰模式」。此外還有一顆小球可以踢，一支激光筆供它用攝像頭追蹤，以及 NFC 標簽——可以預設不衕的行為指令貼在桌面上，鴨子走過去掃一下就觸發對應動作。 用戶可以在模擬環境中訓練虛擬小鴨子做出各種動作｜圖片來源：Hugging Face 說白了，開箱體驗的設計思路更接近任天堂而不是波士頓動力。 它不需要你懂任何代碼就能翫起來，但如果你懂，可翫性會呈指數級上昇——每一個出廠動作都可以拿去重新訓練，或者從零開始訓練一個全新的行為，再部署回眞機。 不衕配色的小鴨子一起排排坐｜圖片來源：Hugging Face 四種配色也有講究。Hugging Face 說，選鴨子造型是因為機器人的比例和搖晃步態天然就像一只鴨子。四種顏色（奶白、石墨、薰衣草、天藍）放在一起，「看起來像一羣不衕角色，而不是一排相衕的機器」。 官方貼紙讓你能自己給小鴨子做個人定製｜圖片來源：Hugging Face 官方還附贈了貼紙，可以給鴨子貼嘴脣、貼眼睛，做個性化裝扮。多只鴨子在一起的時候，能組隊踢球，場面混亂又快樂。 02 社區裡長大的鴨子 Microduck 不是憑空冒出來的產品。 它的前身叫 Open Duck Mini，是 Pollen Robotics 的研發工程師 Antoine Pirrone 發起的開源項目。靈感來自迪士尼「銀河星際巡洋艦」體驗中那只 BDX 機器人——一個雙足行走、表情豐富的小角色。Pirrone 想用 3D 打印和廉價舵機復刻它，物料成本大約 400 美元，前提是你手邊有打印機和烙鐵。 小鴨子的前身 Open Duck Mini｜圖片來源：AIFITLAB 這個項目在 GitHub 上積累。