Axis Robotics开源最大Franka臂仿真数据集

BiRun 消息，Axis Robotics 发布 Axis Sim Dataset V1，是最大的开源 Franka 机械臂操作仿真数据集之一，完整数据集、训练代码及基准测试均已公开。V1 基于超过 50,000 条人工遥操作仿真轨迹构建，覆盖 207 个操作任务及 60,000+ 场景变体，运行于模拟的 Franka Research 3 机械臂。该数据集下载量超 160,000 次，是 Hugging Face 上下载量最高的开源 Franka 操作仿真数据集。在基准测试中，基于 V1 的持续预训练提升了 π0.5，并优于体量匹配的 RoboCasa 基线，所有结果均开源可验证。Axis Robotics 正在为 Physical AI 构建终极复利数据引擎，涵盖大规模仿真、第一人称真实世界采集、人形机器人 loco-manipulation 及人工把关的 DAgger 后训练。该公司完成 1,200 万美元种子轮融资，由 Hack VC 领投，Nomad Capital、Pi Network Ventures、10K Ventures 及天使投资人参投。