Axis Robotics開源最大Franka臂仿眞數據集

BiRun 消息，Axis Robotics 發布 Axis Sim Dataset V1，是最大的開源 Franka 機械臂操作仿眞數據集之一，完整數據集、訓練代碼及基準測試均已公開。V1 基於超過 50,000 條人工遙操作仿眞軌跡構建，覆蓋 207 個操作任務及 60,000+ 場景變體，運行於模擬的 Franka Research 3 機械臂。該數據集下載量超 160,000 次，是 Hugging Face 上下載量最高的開源 Franka 操作仿眞數據集。在基準測試中，基於 V1 的持續預訓練提昇了 π0.5，並優於體量匹配的 RoboCasa 基綫，所有結果均開源可驗証。Axis Robotics 正在為 Physical AI 構建終極復利數據引擎，涵蓋大規模仿眞、第一人稱眞實世界採集、人形機器人 loco-manipulation 及人工把關的 DAgger 後訓練。該公司完成 1,200 萬美元種子輪融資，由 Hack VC 領投，Nomad Capital、Pi Network Ventures、10K Ventures 及天使投資人參投。