元宇宙留下的虚拟世界，迎来了机器人「原住民」

据深潮 TechFlow发布，撰文：Zen，PANews 9 月 8 日，一家名叫 Antioch 的美国初创公司完成了 3200 万美元 A 轮融资，由硅谷知名风险投资机构 Greylock 领投。加上年初完成的 850 万美元种子轮，这家成立只有一年多的公司累计融资已经达到 4050 万美元。 Antioch 的主要路线是把现实中的机器人、传感器、软件系统和运行环境搬进计算机，在一个尽可能接近现实的数字世界中，对机器进行大规模训练、测试和验证。现实中成本高昂、难以重复甚至具有危险性的故障和极端场景，都可以在这里反复发生。 Antioch 也并非孤例，随着 Physical AI 成为 AI 行业新的投资方向，一批围绕 3D 空间、数字孪生、物理仿真和合成数据的公司正在重新获得资本关注。它们试图解决的其实都是怎样在计算机里创造一个足够接近现实的世界。 只看「搭建虚拟世界、复制现实场景」这些描述，很容易让人想起上一轮「元宇宙」的科技浪潮。但区别在于，Antioch 做的不是让用户戴着 VR 头显在虚拟世界畅游，这一次，真正需要长期「生活」在虚拟世界里的，是机器人。 虚拟世界并没有消失，只是这一次，住进去的「居民」变了。 人类没有住进元宇宙 2021 年 8 月，在全球最重要的计算机图形学大会 SIGGRAPH 上，NVIDIA 宣布扩大 Omniverse 平台。当时 NVIDIA 对它的定位非常明确：Omniverse 是一套用于仿真和 3D 协作的平台，并正在「为元宇宙提供基础」。 它的核心思路，是让原本分散在不同软件里的 3D 内容进入同一个虚拟世界。 其中一个非常重要的底层技术叫 USD，即 Universal Scene Description（通用场景描述）。这是皮克斯最初为复杂动画电影制作开发、后来开源的一套 3D 场景描述标准。简单理解，它类似 3D 世界的一种「通用语言」：一个虚拟场景里有哪些物体，它们在哪里、使用什么材质、如何运动以及彼此是什么关系，都可以通过 USD 组织起来。 因此，当时使用 Blender 这类 3D 建模软件的设计师、使用 Adobe Substance 3D 制作纹理和材质的美术人员，以及使用不同工程软件的工程师，可以通过 USD 把各自制作的内容连接到 Omniverse，在同一个 3D 世界里协作。 NVIDIA 当时甚至把这种未来描述成一种「3D Internet」：今天互联网连接的是网页，未来互联网可能连接无数可以实时进入和交互的 3D 空间。 同年 10 月，Facebook 将公司名字改成了 Meta，元宇宙由此进入最狂热的阶段。 比起 NVIDIA，扎克伯格描绘的未来更加宏大。在他的设想中，人们不再只是隔着二维屏幕使用互联网，而是进入具有空间感和「存在感」的数字世界，在里面开会、工作、娱乐、购物和社交。Meta 当时预计，在未来十年左右，Metaverse 可能覆盖 10 亿人口，并形成规模巨大的数字经济。 元宇宙是个筐，什么都能往里面装。此后两年，VR、AR、数字人、虚拟办公、3D 游戏、数字孪生，以及 NFT 等数字资产叙事，都被放进了一个关于「大规模数字世界」的统一想象中。 然而，消费级元宇宙产业至今都没有实现，当初一大批的参与者已悄然出局。Meta 仍没有放弃 VR、AR 和智能眼镜，但支撑相关业务的 Reality Labs 仍然是一项极其昂贵的长期投入。2025 年，Reality Labs 全年收入约 22.07 亿美元，营业亏损却达到 191.93 亿美元。Meta 同时预计，2026 年该部门的营业。