大曉機器人ACE-Ego-Hand實現雙手3D手形重建，推理提速約33倍

大曉機器人聯閤香港中文大學、南洋理工大學等機構，開源了面向第一視角視頻的雙手3D形狀重建模型ACE-Ego-Hand，並已產出約5000小時訓練數據。該模型將視頻擴散模型改造為確定性幾何編碼器，以單次前饋替代多步去譟，推理提速約33倍。據悉，該技術能直接將人類第一視角操作視頻轉化為結構化3D軌跡並遷移至靈巧手，大幅降低具身智能模仿學習的數據採集門檻。