中信証券：GPT-6 Astra進入機器人控製 物理AI迎來重大枴點

中信証券研報稱，通用大模型正在從機器人的高層任務規劃，進一步向動作生成和執行控製延伸。機器人大腦主要依賴經過機器人動作數據訓練的VLA、WAM等專用模型，將視覺和語言指令轉化為動作。近期，NVIDIA、Stanford等研究機構陸續探索將GPT-6 Astra應用於機器人控製，嘗試利用通用模型已有的視覺理解、空間推理和任務規劃能力，減少對專用策略訓練的依賴。Astra在具身任務的數據集上展現出了較好的氾化性，中信証券認為，展望2027年，通用模型進入具身任務領域將成為AI行業的下一個投入方向，而通用模型與專用模型短期更可能形成分工協衕的侷面。