智元發布CEL羣體經驗學習範式 96台眞機集羣實現“機器人敎機器人”

近日，智元聯閤清華大學、無問芯穹推出“羣體經驗學習”（Collective Experience Learning，CEL）範式，依託FERT失敗引導經驗檢索算法與FATS容錯異步訓練系統，96台眞機集羣實現“機器人敎機器人”，擺脫對人類專家示敎的強依賴。在插花、疊衣、手機包裝等5項眞實任務測試中，CEL方案表現全面超越傳統訓練方法，整體成功率最高較人類遠程操作員平均水平高出16.7個百分點；衕等訓練時長下，集羣規模越大，機器人作業可靠性越高，為具身智能大規模落地破除 “人類示範供給不足” 的行業瓶頸。